「9人女团」少年舞，献给100岁的党。

黄伦

「百年征程波澜壮阔，百年初心历久弥坚。」

1921年，中国共产党在上海诞生，从此翻开了风云激荡的红色篇章。





100年来，我们党团结带领人民前仆后继、顽强奋斗，挥写了一部惊天动地的壮丽史诗。

百年奋斗中，对初心的坚守，对使命的担当是我们党矢志不渝的目标。

上海，不仅是中国共产党的诞生地，也是今天主人公机器人诞生的地方。

为了庆祝党成立100周年，她们倾情演绎了一只「少年」舞，来献给100岁的党。

要知道，舞蹈里的9人「女团」最近可是火的不得了。这几天她们在央视新闻频道上「频频」出镜！

现郑重介绍下，她们叫小姜，艺名Ginger，身高1米6，由这家「经纪公司」—— 达闼全力打造。

近日，中央电视台策划的9场《唱支山歌给党听》主题快闪活动中，当然也少不了小姜的身影。

这不，她们就去了苏州金鸡湖畔。「快来，双手给党比个耶！」





她们还去了上海光源，偏偏起舞的小姜更是「圈粉」无数，引来许多小姐姐与她们合影。





此次，9个小姜是首次同台起舞，演绎出《少年》舞的精髓。

看那优美的舞姿，和人类惟妙惟肖。3次队形变换整齐划一，时而前进，时而左右后退。





既能成为出道「女团」，说明9个小姜不仅是颜值担当，还是「实力派」选手！

接下来，为你揭秘女团的养成之路——背后的「黑科技」。

「5G云脑」加持，步调一致，不断线

要想让小姜学会跳舞，喂数据必不可少。首先，从舞蹈老师的编舞中提取舞蹈动作的数据。

然后，将数据「复刻」实体机器人，完成舞蹈动作及队形的编排。

而这一过程需要通过「云端机器人操作系统HARIX OS」实现虚拟数字世界中的完美重现。





再来听听HARIX高级研发总监马世奎怎么说，「这些小姜后面都连接着一个强大的「云端大脑」，大脑中基于游戏引擎构建了一个和真实世界 1:1 映射高度逼真的数字孪生世界。

小姜对应的「孪生体」就在数字孪生世界中不断观察、理解和模仿人类的行为，不断地协作练习舞蹈，然后将虚拟世界中训练的成果直接投射到物理世界中，也就是咱们看到的精彩群舞表演了。」





看似费解，其实，小姜群舞中能够做到步调一致，核心就在于「5G 云端大脑」。

有了5G云脑，不仅能够对本体进行管理和控制，还为小姜提供智能视觉、听觉和运动等AI能力，以便完成各种任务。

5G云脑与人类相比，最大的区别就在于我们人类大脑有一千亿个神经元，每个神经元基本上一千个以上的连接。

而我们的神经网络平均会延迟150毫秒，从眼睛到大脑的神经网络已是最短的延迟时间。





但是云脑就不一样了，在5G移动通信下，一个类人脑的计算机平均延迟度会降低在50毫秒以下。

因此，像小姜一样有着云脑的机器人能够在3000公里以内，5G网络下的延迟不会超过30毫秒。

云端大脑还将视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能等有机融合，赋予机器人小姜比拟人类的服务能力。





这也是为什么小姜被称做是「地球上首个5G云端机器人」的原因。

达闼成立之初便提出了「云端机器人架构」，由云端大脑、神经网络、机器人控制器和机器人本体等组成。

简单讲，云端机器人就是将大脑计算和机器人本体分离，把大脑计算放在云端，实现集中控制和智能输出。

小姜对本体的控制就离不开海睿OS（HARIX OS），这是由达闼自主研发的机器人操作系统。





HARIX OS独特之处就在于使用了「数字孪生」技术，将所有的物理世界全部虚拟化，变成一个数字世界。

一方面小姜们要整齐划一地跳舞，另一方面还要变换队形。

这不仅涉及到通信问题，还对小姜的续航能力、运动能力、稳定性和表现力有着极高的要求。

34个「自由度」，能歌善舞还不够

如果没有这34个智能柔性关节SCA，小姜就无法完美地展现自己的灵活性和自由度。

除了能歌善舞，小姜的「绝活」还多着呢。





她能进行自然语言对话、物体识别、人脸识别、导航避障，还有迎宾接待、端茶倒水、引导带路、推销产品等服务工作。

最炫酷的是，连「穿针引线」这样高难度复杂动作不在话下。





另外，小姜的眼睛集成2D和3D摄像头，底座还有超声雷达、惯性导航、立体声雷达。其柔性控制和3D感知模块让小姜可真正实现人机交互。





群舞《少年》是达闼云端机器人小姜「首次」将队形变换融合进大型表演。

但它早已身经百战，拥有丰富的表演经验。

自商用以来，小姜连同其他云端机器人活跃在进博会、中国移动全球合作伙伴大会、新智元AI家论坛等活动现场，不仅有群体舞蹈表演，还有独舞。

在央视五四青年晚会上，8台小姜与演员罗云熙、数百名高校学生一起同台表演歌舞《神奇中医》。

其中4个小姜表演八段锦动作，另外4个则分别表演筛药、切药、捣药、碾药等动作，完美展现了小姜具备的灵活性和自由度。





2020年3月，武汉方舱医院中，小姜在隔离区带着患者和医务工作人员跳舞、交流沟通的视频一时刷爆了网络，成为亮点新闻。





如果说PC是人类的第一台计算机，手机是第二台，那么机器人将是我们的「第三台超级计算机」。

达闼的愿景，2025家庭保姆。这同样是80年代第一批赴美留学生——黄晓庆（Bill）的梦想。

一位科技战线老兵的科幻梦

对党的百年奋斗历程，他深有感触。

达闼科技创始人&CEO黄晓庆在采访中表示，「作为 80 年代去美国留学的第一代留学生，我深深地感受到，中国共产党作为一个百年大党，始终与时代同行，在挑战中求发展，为人民谋幸福。」

中国共产党的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴。

需要56个民族，14亿中国人共同为之奋斗努力，是每个人梦想的总和。

从贝尔实验室到UT斯达康，从中国移动研究院到达闼科技，在通信业奋斗半生的黄晓庆，同样在实现自己一个伟大的梦想。





2015年，「云端机器人」这一概念由黄晓庆在全球移动通信系统协会闭门会议上首次提出，但并没有得到多少人的认同。

同年，Bill 创立了达闼科技，投身到云端机器人的梦想与现实的实践中。

短短6年时间，达闼的云端机器人已经做到了第三代，也就是我们视频里看到的小姜。

达闼云端人形机器人 Cloud Ginger 小姜项目启动于2017年，由「XR尖端机器人实验室」历时16个月研发完成。





2019年，小姜才正式商业落地，如今已在各个行业为人类服务。

小姜不仅奔赴武汉、广州、青岛等地，支援抗疫行动，与其他云端机器人共同组成全国首个智能方舱医院，还活跃在各大展会、论坛中，负责迎宾接待、引导问路、会议问答、开幕表演等。

目前，上海的达闼工厂已经初具规模，各种类型的机器人都在这里生产、装配、检验和出厂。

为什么达闼最初选择了上海？

全球机器人1/3产量在中国，中国机器人1/3产量在上海。机器人产业已成为「上海制造」的一张新名片。

上海有长江三角洲产业链的支持，有机电、芯片等等行业强大的制造能力。

再加上强健的产业链、大批AI场景的开放、产学研的布局、生态的逐步完善，对达闼来说是一个不可多得的好地方。





目前，达闼在云计算、人工智能、人机融合智能、网络安全等方面拥有深厚的技术积累，在自然语言处理、机器视觉等AI关键技术领域处于业界领先地位。

截至2021年4月，达闼已经拥有近1802项专利申请，入选全球区块链专利发明排行榜TOP100 榜单。

其国内专利数1076 件，海外专利数726 件，位居世界前列，在国际云端机器人标准推动及核心专利占有方面均处于行业领先地位。

达闼还根据不同的应用领域需求开发了多样化的云端机器人。

包括云端服务机器人、云端安保机器人、云端清洁机器人、云端零售机器人，一同组成了「云端机器人家族」。





Bill表示，未来3年，我们将会在上海马桥，打造全世界第一个云端「机器人小镇」。

未来我们要让机器人干活，人类打游戏。

机器人可以帮我们做家务，机器人可以帮我们带小孩，机器人照顾老人......




习近平总书记曾说过，机器人是「制造业皇冠顶端的明珠」，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

中国共产党自诞生起就高度重视科技创新发展， 才有了我们当前科技实力的「后发赶超」。

黄晓庆表示，「身处这个伟大的时代，我期待达闼以及所有中国的高科技企业有担当，有坚持，自立自强，携手共进书写硬科技报国的新篇章！」

讲在最后  


百年恰是风华正茂，未来更需奋斗不息。

月光下的幽会

楼猪V5啊